聯系我們

辦公電話:0531-68818776

山東銷售經理:邱經理 15588871157

廣西銷售經理:李經理 15717725565

郵箱:1042335123@qq.com

(山東)地址:濟南市東八區企業產業園33棟8層

(廣西)地址:柳州市陽光100城市廣場C區35棟6-4室

新聞中心

所在位置:首頁  > 新聞中心

地鐵列車全自動駕駛發展歷程

更新時間:2020-09-03 點擊數:124

地鐵列車全自動駕駛發展歷程

1971年,為提高城軌的服務品質,增強與其他交通方式的競爭力,法國開始研究城軌FAO技術。

1973年完成了VAL系統的原型機研制。這個時期,FAO多用于輕軌或運量小的線路。
1978年世界第一條FAO城軌線——法國里爾1號線動工,1983年開通運營。
1977年開通運行的倫敦道克蘭輕軌是DTO等級自動化城軌的典型。道克蘭輕軌采用連續的漏泄電纜,列車上配備一位車長,負責關車門,并為乘客提供服務。

1988年,為紀念巴黎地鐵100周年,巴黎第一條FAO線——14號線“流星”開通運營,采用交叉環線傳輸列空信息,實現虛擬閉塞技術。

2005年巴黎地鐵決定把極其繁忙的1號線也升級為無人駕駛,升級工程包括信號系統、車輛以及把所有站臺安裝/更新屏蔽門或1.8m高的站臺門。在2011年11月至2012年12月間,引入了無人值守的列車并與有人值守的列車混跑,2012年12月15日后,所有列車均為無人值守,實現了100%的自動化。
2003年6月,新加坡東北線開通,這是全世界首條全自動駕駛的全地下大運量地鐵MRT線路,也是全世界第一條實現正線、車輛段全自動運行的大運量地鐵。由于全自動駕駛系統的優越性,新加坡陸路交通管理局LTA已經啟動了將其改造為全自動駕駛的工程,也就是說,新加坡的所有地鐵線路將全部采用全自動駕駛技術。

在2005年之前,FAO技術推廣速度比較慢,2005年之后發展速度逐漸加快,并開始在中、高運量地鐵廣泛應用。主要原因為:CBTC技術發展為FAO發展奠定了良好基礎;經過20年驗證,FAO的安全性等性能已經得到充分驗證;巴黎等城市能力飽和的老地鐵需要提升能力和安全水平。

巴黎地鐵1號線是世界上首條由人工駕駛改造為FAO的線路。該線路全長16.4公里、共設25個車站,1900年建成。巴黎一號線是巴黎最繁忙、最擁擠,同時也是最老舊的路線。2007年開始進行改造,不中斷運營,每晚調試時間不超過3小時。2012年12月23日開始以FAO運行。

繼巴黎地鐵一號線改造成功后,2011年法國政府宣布投資324億歐元對巴黎地鐵(187km)線路進行改造,到2025年實現整個網絡的全自動運行隨后倫敦、香港方面也決定全網改造為全自動駕駛,以便進一步提升能力和安全。

全自動駕駛的特點

全自動駕駛系統(Fully Automatic Operation, 簡稱FAO ),基于現代計算機、通信、控制和系統集成等技術實現列車運行全過程自動化的新一代城市軌道交通系統。全自動駕駛系統的目的是進一步提升城市軌道交通運行系統的安全與效率,是衡量城市軌道交通系統功能和性能先進水平的標尺,是城市軌道交通自動化的最高等級,具備不需要配置司機列車完全自動運行的能力。

實現全自動駕駛要求各專業必須高度自動化,系統之間深度集成,其主要特點有:

一、兼容性
城市軌道交通自動化等級是向下兼容的,即按GoA4等級建設的線路可以按GoA2或GoA3模式運營。一般GoA4等級的線路在開通初期均按GoA2等級運營一定的時間,在通過各項安全性指標評估、考核,運營模式適應后逐步過渡到GoA4等級運營。
(由于按GoA4等級建設的線路應用了更多的自動化設備聯鎖和安全冗余設置,即使在開通初期降級模式下人工駕駛運營,全自動駕駛的安全聯鎖設置仍然發揮作用,在出現人為疏忽或判斷失誤的情況下,可及時介入,并最大程度的避免事故的發生。)
二、高度自動化,深度集成
以行車為核心,信號與車輛、綜合監控、通信等多系統深度集成,提升軌道交通運行系統的整體自動化水平。具體體現在列車上電、自檢、段內行駛、正線區間行駛、車站停車及發車、端站折返、列車回段、休眠斷電、洗車等全自動控制。


三、充分的冗余配置

信號在既有設備冗余的基礎上,增強了冗余配置,包括:頭尾終端設備冗余、ATO冗余配置、與車輛接口冗余配置等。
車輛加強了雙網冗余控制,增加與信號、PIS的接口冗余配置等。


四、完善的安全防護
  • 實現列車運行全過程的安全防護:

  • 增強運營人員防護功能,在車站及車輛段增設人員防護開關,對進入正線及車場自動化區域人員進行安全防護;

  • 增強乘客防護功能,對乘客上下車及車內安全進行防護;

  • 擴大了ATP的防護范圍,車場自動化區域內列車運行進行ATP防護;

  • 增加了軌道障礙物檢測功能,車上加裝脫軌/障礙物檢測器實現軌道障礙物檢測功能;

  • 增加應急情況下的各個系統聯動功能,如火災情況下的通風、行車、供電、廣播、視頻的聯動等。

五、豐富的中心功能

  • 列車全自動運行的全面監控;

  • 詳細的各設備系統檢測與維護調度;

  • 遠程的面向乘客的服務:

  • 控制中心新增車輛調度及乘客調度,實現車輛遠程控制、狀態監控及乘客服務的功能;

  • 控制中心新增綜合維修調度,實現供電、機電、信號、車輛的維護調度功能。

 

魯ICP備19012597號-1

山東德魯智能科技有限公司

更多驚喜掃一掃

欧美图色